在西方，内衣被译为Undercover或underwear，包括紧身胸衣（corset)，乳罩（Bar cup)，掐腰（waist nipper），连胸紧身衣（  all-in-one），背心式衬裙（ camisole），短腰（  short）等许多种类。

胸衣最早出现在古罗马时期，欧洲文艺复兴以前，女性身体几乎不加束缚，贵妇们穿上衬裙作为内衣。到了17世纪，人们认为作为内衣太放荡。由此，出现了“束衣”，也开始了折磨女性的 历史。妇女们用几近残酷的手法，把自己的身体，用重重的布条勒起来，很多女性因此而导致肋骨骨折，流产，内脏移位等。这种被女性自觉带上的“刑具”，被当时的媒体称为“舒适的工艺”。

20世纪初，新女性掀起时装新潮，标准内衣的位置以长于臀围线以下10-40厘米为宜。伴随弹性织物服装中的广泛应用，内衣边得越来越舒适易穿。到了1922年，文胸 终于被普及，这是一次真正的解放。第一次世界大战对女性内衣产生了重大影响，战争过后，女性以男生的形象来打扮自己，各种不同的内衣开始出现，有组合式的，也有单件的。除了追求男生式的外表外，女士们还选择那些能表现女性柔美的内衣。这时一些轻盈，悬垂式的内衣，粉红，黄，蓝灰，翡翠，紫，橘，绯红以及黑色等开始流行。新设计的代表作是紧身裤，广告称之为“与无袖衬衫，短衬裤，胸衣和女短袖衬衫一样，能使身材自然柔美，挺立苗条，为新时代时装所必须”。这些内衣多用棉织品，丝质针织物和衬垫制作而成。

20 世纪30年代的胸衣大部分已经不用镶边和撑骨，人造纤维技术的进步促成了两种材料的出现：一种是双向拉伸的松紧带；另一种是人造丝。用这些材料制成的胸衣又轻又有弹性，既能保持女性体形又不会伤害身体。好莱坞明星引导了20 世纪30 年代追求苗条，柔雅以及曲线美的时尚。女士们对银幕上的“性感女神”极为崇拜，并模仿这些女星们的化妆和着装，例如葛莉塔-嘉宝（Greta Garbo),马琳-帝特里奇（Marlene Dietrich),珍-哈罗（Jean Harlow),梅伊-韦斯特（Mae west)以及琼-克拉福（Joan Crawford)等。美国和法国的服装设计师们应用能贴着身体的、显示性感线条的、柔软而优美的缎子和双绉面料，为好赖坞明星们，也为富裕的上流社会的顾客设计和提供他们所渴望的的服装。当时，法国设计师制造了细长外形的内衣。这种内衣能滑过臀部和腰部，隔开双乳，并使胸部线条成为时髦的焦点。

为了展现曲线美，新型的内衣成了必需品。这种新型内衣大多采用了人造纤维，从人造丝到弹性网状材料。它们虽然都很实用，但过于单调。为了保持线条的流畅，装饰已经限制到最少量。20世纪30年代后期，出现了尼龙材料。尼龙纤维质轻，强度高、柔软，并能织出不同重量的纱线，其织物不需熨烫，挂起来很快可以晾干，它是制作内衣的理想材料，不久后人们发现，几乎所有内衣中都有尼龙的痕迹。

随着二次世界大战的爆发，世界陷入了危机之中。二战导致经济衰弱、物质缺乏，内衣成了奢侈品。1945年战争结束，虽然随后的几年仍执行着战时的配给制，但欧洲的女士们又开始渴望展现女性魅力。克里斯汀-迪奥与1947年在巴黎发布了献给女性们的“迪奥新风格”新型内衣，英国《图片时报》的评语是“不再有慵懒的肩膀，而是紧束的腰带和臀部垫衬的 宽大的裙子……这些服装只能是巴黎制造，因为只有巴黎才敢进行这种大胆的尝试“。”迪奥新风格“款式的关键是它腰上的细小”腰带“，这是由马斯尔-鲁采斯（Marcel Rouchas)于1945年设计的。”这种内衣在美国名为”肚带“，在英国称为“蜂腰带”，而在法国则称为‘胡蜂腰“，这种腰衣有条12-20厘米的长撑骨，以后逐渐演变成与衬裙结合的腰围，另一种演变是不带腰撑骨而只需穿戴乳罩的轻柔服装。

《时尚》杂志对起描述为：“体形不只是上帝赐给的，风度优雅靠的是良好的锻炼和合适的胸衣。锻炼靠的是意志，而胸衣靠的明智选择”。 随着新的印染工艺的出现，20世纪50年代的内衣在流行颜色和图案方面的选择范围很广。流行颜色主要有宝石蓝、茶红、翡翠绿、珊瑚色、紫红色和桃红等几种，并配以各种花卉图案。娱乐也对胸衣设计有很大的 影响。正处在“猫王”与“比尔-哈里和彗星“音乐的代，摇滚乐和摇滚舞盛行。这些舞蹈都要求腰臀部大幅度摆动。尽管如此，束缚性的、传统的价值观念仍占主流。法国女演员利斯里-卡罗（Lselie Caron)和阿第瑞-赫布博（AudreyHepburn)在影片《萨布瑞那集市》（Sabruina Fair)中的造型，奠定了20世纪50年代后期内衣的基调。就在那时，社会变革达到高峰，出现了一系列的重大技术革新。

20世纪70年代，在崇尚健康的潮流下，内衣的设计注重承托力。同时，朋克风格开始流行，并对整个80年代设计产生了重大的影响。20世纪80年代，内衣设计者开始了表现人体美的新探索，从单纯注重内衣的功能性转向注重外观魅力与功能并重。内衣造型除了突出女性柔美线条外，还需要华丽的织物，这些织物包括饰带，优质棉布，网眼花边，光泽丝织品和绉绸，乔其纱缎子，以及各种氨纶类型的材料等/。有些织物是透明的，有些是半透明的，带有饰边，活褶和褶裥等。这种服装时尚在20世纪80年代中期由美国的电视肥皂剧加以强化。人们仍渴望苗条健美身材，到了20世纪80年代后期，女士们意识到可以借助于一些人工手段和塑型“内衣”。达到她们所要求的理想身材。从运动装中演变而来的胸衣已成功的成为体形塑型服，其主要特征是在在胸部采用钢托，而在裆部用合适的扣合件进行弹性控制调节。21世纪的今天，女性内衣的发展犹如经历了一个完整的轮回。克里斯汀-迪奥一语道破天机：“没有时装的基础，就不会时装的时尚”。